本实用新型具体是一种穿梭式搬运车的扫轨结构；其包括穿梭式搬运车本体，其特征是：包括呈对角线状分别安装在穿梭式搬运车本体头部和尾部四角的清扫模块，清扫模块包括清扫板和沉头螺栓，穿梭式搬运车本体的四角底部具有对接结构，清扫板嵌在该对接结构中并通过沉头螺栓而与穿梭式搬运车本体连接；清扫板包括与穿梭式搬运车本体连接基板和设置在基板底部的尼龙刷毛，尼龙刷毛倾斜设置，其倾斜方向朝向车体外侧延伸。本扫轨结构刷毛采用尼龙材质并且带有角度，有一部分延伸至轨道和清扫车车体的外部，延伸出的刷毛在清扫轨道的时候会将轨道上的垃圾完全清扫至轨道外面避免轨道两头及轨道上垃圾堆积，尼龙材质有着耐磨特性，成本低而且不伤害轨道。