本实用新型提供一种窄体式智能四向穿梭搬运车，包括方形基座、行驶轮组、行驶驱动系统、换向系统、作业系统及电控箱：行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，第一轮组的前行驶轮和后行驶轮分别通过第一轮轴和第二轮轴固定在基座上，第一轮轴和第二轮轴平行设置，且贯穿方形基座的其中两个相对的侧面；第二轮组的行驶轮分别通过短轴固定在方形基座的另外两个相对的侧面上；行驶驱动系统包括具有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴的行驶驱动部件，第一输出轴带动第一轮轴、第二轮轴同步旋转；第二输出轴带动第二轮组的各个行驶轮同步旋转；控制模块及元器件集成在电控箱内，第二主轴的一侧具有用于安装电控箱的方形区域；方形基座的外侧设有充电模块。