本发明提供一种用于仓储系统的穿梭车、仓储系统和穿梭车的控制方法。穿梭车设置有摄像装置和控制器，摄像装置用于采集托盘上的定位标识的图像；控制器用于当穿梭车执行移库作业时基于所采集的图像确定托盘的位置是否偏离期望位置；其中，对于托盘的位置偏离期望位置的情况，控制穿梭车承托着托盘驶入仓储系统内的纠偏库位，在纠偏库位对托盘进行纠偏后执行后续控制；对于托盘的位置未偏离期望位置的情况，直接执行后续控制。该方案对于托盘偏移的判断更为直接、准确，可以适时地对托盘进行纠偏，不仅保证了仓储系统内的作业安全性和稳定性，还避免对托盘不必要的纠偏。