本实用新型公开了一种穿梭车控制系统，包括轨道，轨道上设有穿梭车，该穿梭车的内部设有多个座位，该座位的下端处设有控制器，控制器与座位之间设有压力感应器；座位的一侧设有显示器，位于显示器的一侧设有定位器；穿梭车的两侧均设有引导臂，引导臂与穿梭车之间通过第二电机活动配合连接，轨道上设有引导轨，该引导轨上设有与转向轮之间滚动配合；轨道的一侧设有人工监视平台，人工监视平台与控制器之间电性连接，位于人工监视平台的一侧设有系统终端，穿梭车上设有扫描仪，轨道上设有轨道交叉口，轨道交叉口处设有传感器，传感器与扫描仪和系统终端无线信号连接；第二电机与扫描仪无线信号连接。本实用新型不占道，有效解决了城市的交通问题。