本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种穿梭车挡停机构及穿梭车轨道系统。该穿梭车挡停机构包括阻挡接触单元和支撑单元，阻挡接触单元设置于轨道侧面，用于阻挡穿梭车；支撑单元与阻挡接触单元传动连接，支撑单元被配置为在穿梭车接触阻挡接触单元时，支撑穿梭车的驱动轮以脱离轨道。本发明提供的穿梭车挡停机构，阻挡接触单元防止穿梭车脱轨，且阻挡接触单元设置于轨道侧面，避免穿梭车的驱动轮与阻挡接触单元产生撞击，减小对穿梭车的损伤；支撑单元能使穿梭车的驱动轮脱离轨道进行空转，穿梭车失去了向前行驶的驱动力，在穿梭车没有向前行驶的驱动力时，惯性和撞击阻挡接触单元的撞击力会减小，进而减小了因撞击力对穿梭车的损伤。