本实用新型公开了一种双向轨道穿梭车，包括底座和车箱，所述所述底座上端设置有轨道本体，且轨道本体上端连接有支撑座，所述支撑座包括支腿本体、第一旋转轴、齿轮、电机、安装板、平台、滚轮和第二旋转轴，所述支腿本体中心贯穿有第一旋转轴，且第一旋转轴外壁贴合有齿轮，所述第一旋转轴端部连接有电机。该双向轨道穿梭车设置有第一旋转轴，第一旋转轴与电机之间为键连接轨道本体与齿轮之间为啮合连接，使用者启动电机后，电机通过第一旋转轴带动齿轮旋转，齿轮与轨道本体之间形成啮合传动，由此齿轮带动支腿本体以及车箱沿轨道本体做直线运动，当装置运行至目的地后，将使电机反向旋转，装置在齿轮的带动下沿轨道本体逆行。