提供一种改进型穿梭车用轨道清扫装置，将固定座设计为Z字型折弯件且固定座中板水平设置，所述固定座中部水平板为一端宽度大于另一端宽度的直角梯形板并使得固定座下端立板呈角度设置，所述固定座下端立板固定于穿梭车行走轮前方的横梁上，所述清扫刷上端位置可调式固定于固定座上端立板上且清扫刷下端的刷丝端部与轨道上端轨面接触，并通过穿梭车的行走对轨道上端轨面进行清扫。本实用新型可实现在穿梭车行走的过程中完成对轨道上端轨面进行清扫，解决了轨道轨面的杂质以及灰尘对穿梭车行走轮的影响，结构简单，清扫刷位置调节方便，便于更换，清扫结构成本低，清扫效果好，具有较高的使用价值。