本发明公开了一种穿梭车换层时的轨道定位对接机构，解决了如何低成本实现两轨道平层平稳准确对接并放置对接处轨道变形的问题；将定位座设置在四立柱换层提升机的钢结构框架上，将摆臂组件设置在四立柱换层提升机的升降平台的两侧，由一台驱动电机通过传动装置同步驱动换层提升机的升降平台的两侧的四个摆臂，与钢结构框架上的四个定位座搭接定位，实现了对整个升降平台在钢结构框架上的换层时的准确定位，从而间接保证了升降平台上穿梭母车轨道与货架外侧的穿梭母车行走轨道的准确对接，摆臂同步驱动安全限位摆臂摆动，实现对穿梭母车行走的限位和让位；彻底克服了对接轨道由于对接调节受力所造成的易变形缺陷，平台两端受力均匀。