本发明提供一种轨道车辆及其对接装置，对接装置包括固定框架、第一对接机构和第二对接机构，固定框架适于安装于轨道车辆的车底架上，且固定框架内设有至少一个用于驱动第一对接机构在固定框架内沿高度方向移动的气缸，第一对接机构的上部安装有连接器母头，第二对接机构适于安装于轨道车辆的车体上，且第二对接机构上安装有连接器公头。将固定框架固定在车底架上表面，将第二对接机构固定在车体下表面，利用气缸带动第一对接机构在固定框架上进行竖向的移动，便可使第一对接机构朝向第二对接机构进行滑动，以使连接器公头和连接器母头形成对接，从而实现车体和车底架支架快速的电气连接和通讯连接，使车体和车底架之间的对接十分高效、便捷。