本实用新型提供了一种带摄像头和光学传感器的叉车装置，包括车体、门架以及货叉，门架安装在车体前面，货叉安装在门架前面。安装座带动活动块在活动槽内活动，此时转轴会转动，这样转轴会带动固定板活动，可以调节摄像头至合适的倾斜角度，使得将螺丝拧入螺孔一和螺孔二内部后，就可固定摄像头，这样方便调节摄像头的倾斜角度，而通过电机驱动主动齿轮转动，可使长螺杆转动，这样可以调节摄像头至合适的高度，从而方便调节摄像头的高度，通过设置摄像头，便于观察货叉前面的货物，而通过设置光学传感器，则当货物叉取至货叉上后，光学传感器的光线被遮挡，这样利于工作人员知道货物是否叉取好了，从而提高了叉取货物或放置货物的准确度。