本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘，包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件，安装框体连接两个履带组件，两个履带组件左右对称设置，两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点：本发明，用于爬墙机器人，吸盘组件用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。