用于爬壁机器人的断开式底盘
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的断开式底盘,属于爬壁机器人技术领域,该断开式底盘包括连接梁、第一车桥、第二车桥和连接组件,第一车桥固定连接于连接梁的一端;第二车桥设置于连接梁远离第一车桥的一端;连接组件用于连接连接梁与第二车桥,连接组件的一端固定连接于第二车桥,连接组件远离第二车桥的一端转动连接于连接梁。本实用新型提供的用于爬壁机器人的断开式底盘能够根据导磁面表面形貌自动调整第二车桥的运动趋势,通过设置的连接组件连接第二车桥和连接梁,使第二车桥能够与连接梁发生相对转动,使爬壁机器人能够适应导磁面的不平整状况,增大吸附力。
基本信息
专利标题 :
用于爬壁机器人的断开式底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220181715.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-24
授权号 :
CN216611397U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
许卫华张海波王永
申请人 :
东营鑫博瑞智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省东营市东营区西三路大学生创业园15栋12号
代理机构 :
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 :
张玲
优先权 :
CN202220181715.1
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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