磁吸附式爬壁机器人及其底盘
授权
摘要
本实用新型涉及涉及机器人小车技术领域，特别涉及一种磁吸附式爬壁机器人及其底盘。磁吸附式爬壁机器人底盘的后轮与左前轮、右前轮呈三角形布置；左前轮与右前轮之间设置有差速器，前轮驱动电机通过差速器驱动左前轮和右前轮转动；底盘架上设有驱动后轮转向的后轮转向电机，或者底盘架上设有驱动后轮转动并转向的后轮转向电机。通过后轮转向电机带动后轮转向，取代了通过双电机差速转向，相比目前的通过双电机差速对左前轮和右前轮驱动的方式相比，本实用新型前轮通过电机和减速器配合的方式驱动，减小了左前轮与右前轮之间的安装空间，进而减小了左前轮和右前轮之间的间距，解决了目前的磁吸附式爬壁机器人存在适应能力较差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
磁吸附式爬壁机器人及其底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021114419.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212604507U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
贾针贾德增
申请人 ：
郑州迅布智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区商都路与十里铺街交叉口中南海知音10幢独单元2层南31号
代理机构 ：
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李天龙
优先权 ：
CN202021114419.7
主分类号 ：
B60K17/16
IPC分类号 ：
B60K17/16 B60K1/02 B62D57/024 B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
B60K17/16
差速传动的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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