一种磁吸附机器人底盘结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种磁吸附机器人底盘结构，包括左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮、前轴、主梁、后轴、充油接口，还包括滚转角轴；前轴的两端分别连接左前驱动轮和右前驱动轮，后轴的两端分别连接左后随动轮和右后随动轮，前轴通过滚转角轴与主梁的一端相连，主梁的另一端与后轴连接；驱动轮提供运动所需的驱动力，随动轮跟随运动；充油接口用于对空腔进行充油，使底盘保持内外压力平衡。本实用新型可以让机器人在外圆管曲面上做任意方向的灵活运动，确保机器人可靠的吸附在圆管或者各种曲面上，可以工作于水下300米左右的水深，也可根据任务要求搭载各类作业工具，实现模块配置。

基本信息

专利标题：

一种磁吸附机器人底盘结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920493856.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN209833966U

授权日：

2019-12-24

发明人：

罗高生姜哲王彪

申请人：

罗高生

申请人地址：

上海市浦东新区博华路930弄30号202室

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司

代理人：

杨采良

优先权：

CN201920493856.5

主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63C11/52