一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的磁吸附水下爬行机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920482881.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN209833817U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
罗高生姜哲孙涛王彪王芳胡帅瑞
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨采良
优先权 ：
CN201920482881.3
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B62D21/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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