本实用新型属于爬壁机器人底盘领域，尤其是一种爬壁机器人底盘，包括安装架，所述安装架下部固定安装有承载板，所述承载板两端固定安装有多个侧负压碗，所述承载板中部滑动且紧密贴合插装有伸缩柱，所述伸缩柱为中空结构，所述伸缩柱下端连接有主负压碗，所述安装架中部安装有电控伸缩缸，所述电控伸缩缸伸缩端与伸缩柱上端固定连接，所述安装架上设有真空泵，所述真空泵输出端与伸缩柱内部通过碗抽吸管联通，所述承载板内部联通有轮抽吸管。本实用新型电控部件较少，进而解决了背景技术中提出的其控制方式较为复杂，进而成本较高的问题。