本实用新型涉及消防机械人领域，具体涉及一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘。包括底盘壳体、电机、电机减速器、行走结构。所述行走结构包括履带、主动轮组、轮组安装板、负重轮组、拖带轮组和导向轮组。所述主动轮组包括叉型支架、主动轴、主动链轮、被动链轮、带动驱动轮、从动轴和链条。所述叉型支架包括叉柄和匚字型固定架。所述匚字型固定架固定在所述叉柄底端，所述叉柄顶端可转动的固定在与所述主动轮组相邻的负重轮组上。本实用新型相比于现有消防机器人底盘，通过主动轮组增加了履带的接地长度，且主动轮组与相邻负重轮组相互关联，这些使得机器人本身的爬坡以及越障能力大大提高。