本发明涉及植树设备技术领域，具体涉及一种履带式沙漠植树机。通过采用密封式防沙设计，并在履带式底盘两侧的行走履带上设置防沙刮板，使本植树机能够更好的适应沙漠的风沙环境以及松软地形；通过将钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构与控制系统的控制器相连，能够对整个植树过程进行精确控制；通过在植树机外壳上设置传感器，并在履带式底盘上设置编码器，结合控制器的处理和运算，能够实现植树机的自动行走和避障，且能准确获取植树机的位移信息；该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体，可实现在沙漠环境中自主行走，一次性完成植树流程，其自动化程度高、植树精准，降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。