一体化沙漠植树机
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种集装载、钻坑、放苗、培沙一体化的智能沙漠植树机,包括车体、GPS模块、PLC控制模块、装载模块、钻坑模块、智能吊取模块、扶正培沙模块。装载模块为储苗仓,分左右两个仓体,中间设有倾斜滑槽;钻坑模块用于在车体经GPS定位到达指定位置,接收PLC发送的信号通过控制升降平台运行钻坑电机进行钻坑作业;智能吊取模块通过设置在储苗仓上部的吊取装置智能识别树苗,控制机械爪抓取树苗并通过机械臂左右移动和上下伸缩放置树苗于装载模块的滑槽位置;扶正培沙模块通过接收PLC发送的信号控制推杆和合拢培沙装置将通过倾斜滑槽滑到树坑内的树苗扶正并合拢培沙。本发明通过对结构的创新设计,实现一体化作业,提高了沙漠植树的工作效率。

基本信息
专利标题 :
一体化沙漠植树机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114258832A
申请号 :
CN202111268859.7
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-10-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
戚凤国王成成朱金华
申请人 :
盐城工学院
申请人地址 :
江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
周科技
优先权 :
CN202111268859.7
主分类号 :
A01G23/04
IPC分类号 :
A01G23/04  A01C11/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G23/00
林业
A01G23/02
树木的移栽、挖出、采伐或打枝
A01G23/04
移栽树木;抓住根团的装置,例如树根钳;用于运送树木的卷包或包装
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 23/04
申请日 : 20211029
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332