本实用新型提供一种安装底座、升降机构及爬楼机器人。安装底座包括：底座本体；滑轨：包括并行间隔安装在底座本体一侧端面的第一滑轨和第二滑轨；滑块：包括安装在第一滑轨上的第一滑块和安装在第二滑轨上的第二滑块；连接件：连接第一滑块和第二滑块；丝杠机构：包括驱动电机和丝杠轴，丝杠轴与连接件连接；连接臂：包括与第一滑块轴接的第一连接臂和与第二滑块轴接的第二连接臂。升降机构包括上述安装底座和顶板，二者之间经升降组件连接。该升降机构可安装在爬楼机器人上。安装底座具有角度调整功能，可与机器人行走机构适配安装，通过调节连接臂在滑轨上的相对位置，调节底座的相对角度，保证机器人输送的平稳性。