可爬楼的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可爬楼的机器人，具体有机体，还包括：设置在所述机体上的动力装置；传动装置，所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述动力装置传动连接；执行装置，所述执行装置包括轴组件，设置在所述轴组件两侧的爪轮，以及安装在所述爪轮上的辅助轮；其中所述轴组件具有轮盘和转轴，所述第二齿轮套设在所述转轴上，所述动力装置驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮运动以使得所述爪轮转动，所述爪轮在转动时带动所述辅助轮滚动。
基本信息
专利标题 ：
可爬楼的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921748289.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211391490U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈文强
申请人 ：
唐山维数科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸工业区综合保税区投资服务中心B座一层C区-106号
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉皓
优先权 ：
CN201921748289.X
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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