升降机构及爬楼机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种升降机构和爬楼机器人。升降机构包括底座和顶板，所述底座和顶板经至少一组剪叉升降组件连接，每组剪叉升降组件包括：槽轨：被设置在底座和顶板上；还包括第一组铰接杆、第二组铰接杆、第三组铰接杆、第四组铰接杆以及中接杆：连接对应的第三组铰接杆中的连杆和第四组铰接杆中的连杆；所述中接杆杆壁上设置有长孔，由底座向顶板的方向，第奇数个中接杆的长孔用于容纳第一组铰接杆、第二组铰接杆相邻连杆的连接轴，第偶数个中接杆的长孔用于容纳第三组铰接杆、第四组铰接杆相邻连杆的连接轴。升降机构可用于爬楼机器人，具有体积小、升降能力强的特点。
基本信息
专利标题 ：
升降机构及爬楼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122942294.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216266144U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张林张进军于双牛升梅田思佳孟云龙张新宇汪梦石岩刘光生
申请人 ：
北京奥朗斯顿科技开发有限公司;北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;山东东研智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市平谷区平谷镇府前西街40号205室-20333
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202122942294.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00 B25J5/00 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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