一种爬楼机器人爬楼辅助支架
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬楼机器人爬楼辅助支架，包括履带结构左右板、主动轮以及与主动轮的表面传动连接的履带，所述履带结构左右板的底部分别转动连接有第一带轮组、第二带轮组和第三带轮组，本实用新型涉及爬楼机器人技术领域。该爬楼机器人爬楼辅助支架，主动轮驱动履带传动，第一带轮组先接触到坡度，向左转动带动爬楼下部支撑板向左转动，挤压第二带轮组使其转动调节角度，形成斜角，进行爬坡。
基本信息
专利标题 ：
一种爬楼机器人爬楼辅助支架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122000193.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-24
授权号 ：
CN216269594U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
刘志豪
申请人 ：
安徽沪宁智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋
代理机构 ：
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙钧荣
优先权 ：
CN202122000193.9
主分类号 ：
B62D55/075
IPC分类号 ：
B62D55/075 B62D55/08 B62D55/12 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/075
用于登梯或下梯的履带车辆
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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