本实用新型公开了一种辅助爬楼装置，属于辅助装置领域。该辅助爬楼装置包括壳体和约束部，壳体内部安装有传动轴、电源模块和电机，传动轴上安装有第一锥齿轮、棘轮和齿轮，电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，壳体的第一侧壁上安装有拆装部，拆装部和壳体第二侧壁上均安装有第二轴承，第一侧壁与第二侧壁相对，第二轴承的转动平面与第一锥齿轮、棘轮和齿轮的转动平面平行；约束部包括贯穿壳体第三侧壁，且可做直线运动的活动杆，第三侧壁与第一侧壁相邻，活动杆的一端为与棘轮配合的斜面，位于壳体内的活动杆上设置有第一凸起，第一凸起与第三侧壁之间的活动杆上安装有弹簧；壳体的外部安装有把手部，把手部上安装有启停开关。