一种智能爬楼防滑辅助装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种智能爬楼防滑辅助装置,其包括一移动设备,所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带,所述动力源驱动所述移动履带传动;一辅助机构,所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机,所述辅助电机安装于所述移动设备,所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧,所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端,所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。所述支撑杆可以帮助所述移动设备平稳地爬楼梯台阶,避免智能设备发生急速倾倒。
基本信息
专利标题 :
一种智能爬楼防滑辅助装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920920641.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-18
授权号 :
CN210175010U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
陈法林杜建蒋波
申请人 :
广州合创机器人科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市越秀区中山五路219号1501之自编1507A房
代理机构 :
广州专理知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张凤
优先权 :
CN201920920641.7
主分类号 :
B62D55/075
IPC分类号 :
B62D55/075 B62D55/26
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/075
用于登梯或下梯的履带车辆
法律状态
2022-06-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 55/075
申请日 : 20190618
授权公告日 : 20200324
终止日期 : 20210618
申请日 : 20190618
授权公告日 : 20200324
终止日期 : 20210618
2020-05-01 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B62D 55/075
登记生效日 : 20200414
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广州合创机器人科技有限公司
变更后权利人 : 广州合创未来科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市越秀区中山五路219号1501之自编1507A房
变更后权利人 : 510000 广东省广州市越秀区中山五路219号1501之自编1507B房
登记生效日 : 20200414
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广州合创机器人科技有限公司
变更后权利人 : 广州合创未来科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市越秀区中山五路219号1501之自编1507A房
变更后权利人 : 510000 广东省广州市越秀区中山五路219号1501之自编1507B房
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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