本实用新型公开了可以爬楼梯的智能代步轮椅，包括底板，所述底板的顶部外壁通过螺栓固定有座板，所述底板的四周外壁均通过轴承连接有爬梯轮，所述爬梯轮的外壁开有等距离分布的卡槽，且爬梯轮的外壁开有等距离分布的安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承连接有橡胶轮，所述橡胶轮和卡槽以及爬梯轮配合使用。本实用新型爬梯轮上面的卡槽可以紧紧卡住楼梯，此时推动轮椅时可以利用卡槽将整个轮椅向上一阶楼梯前进，此时橡胶轮可以辅助卡槽带动轮椅向上运动，同时可以增强轮椅移动时的稳定性，当楼梯上完后启动电动伸缩杆带动升降板向下移动，让行走轮撑住整个轮椅，从而可以调节轮椅为正常行走模式。