一种能爬楼梯的坐、卧多用轮椅。它是在传统轮椅基础上，把前后方向的固定联结改成可转动联结，在坐位框前端与主轮轴之间用可伸缩拉杆可转动联结；轮椅后面增加两个辅轮，其轴心在同一直线，轮距和主轮轮距相等，同侧的主轮和辅轮在同一平面。辅轮轴与主轮轴由一个框架可转动联结、与轮椅后支架用可伸缩拉杆可转动联结；同侧主轮与辅轮上安装专用履带，履带纵向为锯齿形，横断面为“凹”字形；轮椅把手是大写英文字母“T”形。这种轮椅能方便地爬楼梯，安全感好；其坐位面、后支架(靠背)、坐位面与靠背之间都可基本调整出所需角度；在平整路面使用效果和传统轮椅一样，也可在不太平整、松软、有小沟、小坎的路面使用。