一种折叠式轻便爬楼梯轮椅，其特征在于：包括动力装置、传动装置、离合装置和履带折叠装置。轮椅支架底部安装至少两个后轮。动力装置由供电装置和两套电机驱动装置构成，电机驱动装置由电机和减速器构成。每套电机驱动装置的输出端与对应的后轮传动连接，另一端与传动装置传动连接。传动装置有两套，每套传动装置至少为一级传动机构，输出端通过所述离合装置与对应履带的主动轮连接。履带折叠装置主要由支撑杆和滑槽组成，滑槽设在履带支架上，支撑杆的一端与轮椅支架铰接连接，另一端位于滑槽中并与滑槽滑动定位连接。本方案通过轮履共同电机减轻轮椅重量，使老人能够便捷轻松地上下楼。