本实用新型提供了一种爬楼梯轮椅，包括框架，座椅板，框架底部设置底板，转向机构，行星轮机构，平地轮机构及驱动系统；行星轮机构包括第一主轴，设置于第一主轴上的花键，套设在花键的轴向外侧并能够横向移动的滑移齿轮，设置于第一主轴两端端部的行星轮组，以及横向驱动滑移齿轮的切换装置；切换装置包括第三电机，用于横向驱动滑移齿轮并与滑移齿轮呈一体式结构的拨叉，具螺旋槽的柱体，横向贯穿拨叉的导引杆；柱体被第三电机轴向驱动，拨叉的末端被螺旋槽所收容，以通过螺旋槽驱动拨叉在导引杆上作横向移动。通过本实用新型所揭示的爬楼梯轮椅，能够实现平地行走与上下攀爬楼梯，显著地提高了爬楼梯轮椅攀爬楼梯的可靠性。