本实用新型公开了一种行李箱爬楼辅助器，包括安装组件、收缩组件与轮子组件，安装组件包括两根横杆以及可拆卸地设置于横杆两端并与横杆围成框形的两根调节杆，每根调节杆上间隔设置有至少两个抱爪，收缩组件包括间隔设置的第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆与第二活动杆均铰接于两根调节杆之间，第二活动杆为伸缩结构，第二活动杆上设置有用于对伸缩结构进行定位的定位部件，轮子组件包括轮子支架以及设置于轮子支架的两侧的滚轮组，第一活动杆的末端以及第二活动杆的末端分别与轮子支架铰接。采用本实用新型的行李箱爬楼辅助器，便于适用不同尺寸行李箱，且便于爬楼。