爬楼机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种爬楼机器人，包括间隔设置的第一机器人主体和第二机器人主体；升降机构：包括底座、顶板及连接底座和顶板的至少一组剪叉升降组件，底座安装在每个机器人主体的行走底盘上；基架：与第一机器人主体的顶板及第二机器人主体的顶板连接上；行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。具有两个可独立行走的机器人主体，每个机器人主体均可适应在起伏路面的行走，保持稳定支撑，适用于恶劣的应用环境。
基本信息
专利标题 ：
爬楼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122942065.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216359987U
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
张林张进军于双田思佳牛升梅孟云龙张新宇汪梦石岩刘光生
申请人 ：
北京奥朗斯顿科技开发有限公司;北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;山东东研智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市平谷区平谷镇府前西街40号205室-20333
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202122942065.6
主分类号 ：
B62D55/10
IPC分类号 ：
B62D55/10 B62D55/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/10
履带支重轮架；车架
法律状态
2022-04-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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