一种载人爬楼机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种载人爬楼机器人，包括底盘系统、驱动系统、座椅系统、缓冲系统和控制系统；底盘系统包括轨道、链式履带，在底盘上设置有驱动电机；座椅一端铰接在底盘上，另一端与调节螺杆螺纹配合，缓冲系统包括缓冲电机、缓冲丝杠和缓冲支臂，在缓冲支臂上还设置有缓冲轮；所述控制系统用于控制驱动电机、调节电机、缓冲电机的转速和方向。本结构采用链式履带和轨道，运动时阻力小，可以实现平地行走与爬楼梯共为一体，取代轮履机构。上下楼梯时为了防止前后翻仰，设计了平层缓冲系统，缓冲器把爬楼梯机准确接入缓步平台。设置了座椅调节系统，无论楼梯的坡度多大，座椅始终保持水平状态，大大提高了乘坐的舒适性。
基本信息
专利标题 ：
一种载人爬楼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022224507.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213851523U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
段刚
申请人 ：
段刚
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市铁西区小七路10号4-7-1
代理机构 ：
沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人 ：
胡野
优先权 ：
CN202022224507.9
主分类号 ：
A61G5/06
IPC分类号 ：
A61G5/06 A61G5/10 A61G5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/06
带有克服障碍装置的，如爬梯用的
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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