一种爬楼梯机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括底板，所述底板的正面与背面均固定连接有连接板，所述底板的顶部设置有控制器，两个所述连接板相背侧的左侧均转动连接有前轮，两个所述连接板相背侧的右侧均转动连接有中间轮，两个所述连接板的相对侧转动连接有支撑板，所述支撑板的正面与背面均转动连接有支撑轮，所述连接板的正面投影为等腰梯形，后方所述连接板的背面固定连接有转动电机，本实用新型通过设置转动电机与驱动电机，爬楼梯时，转动电机带动后面的支撑轮水平滚动，中间轮被抬高，对装置爬楼梯时，提供后段的支撑力，驱动电机带动前轮开始爬楼梯，给装置提供前行的牵引力，两者相互配合完成爬楼梯。

基本信息

专利标题：

一种爬楼梯机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022184038.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-29

授权号：

CN213442834U

授权日：

2021-06-15

发明人：

纪宇轩

申请人：

常州天栗文化发展有限公司

申请人地址：

江苏省常州市钟楼区怀德北路21号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022184038.2

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10