一种可伸缩轮结构爬楼梯机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种可伸缩轮结构爬楼梯机器人，包括车身，车身下方设置四个车轮，每个车轮上设置四个车轮板，每个车轮板外侧设置橡胶片，车轮板内侧固定连接移动片，每个车轮内侧和外侧均设置一个电动机，在平地使用机器人时，车轮不变形，使机器人平稳行驶，当遇到楼梯时，启动电动机，使车轮变形，这样在爬楼梯或越障时就能如履平地。本实用新型实用性强，操控灵活，便于攀爬楼梯，具有较好的可操控性和灵活性，可广泛应用于智能机器人领域。

基本信息

专利标题：

一种可伸缩轮结构爬楼梯机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922246680.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211107765U

授权日：

2020-07-28

发明人：

张明书苏阳葛晓义

申请人：

中国人民武装警察部队工程大学

申请人地址：

陕西省西安市三桥武警路1号

代理机构：

深圳市精英专利事务所

代理人：

冯筠

优先权：

CN201922246680.6

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024 B60B19/02