一种爬楼梯机器人及其底盘

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摘要

本实用新型涉及一种爬楼梯机器人及其底盘，底盘包括第一车架和第二车架，第一车架包括两个第一安装架，各第一安装架均包括横梁和设于横梁两端的第一车轮杆和第二车轮杆，第一、二车轮杆上分别设有第一、第二车轮；第二车架包括两个第二安装架，各第二安装架均包括拐臂和第三车轮杆，第三车轮杆上设有第三车轮，各第二安装架的拐臂的另一端均铰接于第一车架上，第一车架上于铰接处均设有舵机。红外检测装置用于检测前方的楼梯，爬楼梯时由舵机驱动第一车架转动，使第一车轮先爬上台阶，再由舵机转动第一车架，使的第二车轮提升爬至台阶，最后将第三车轮带上台阶，行走轮转动辅助完成。上述结构的爬楼机器人结构简单，成本低廉且不会损伤楼梯。

基本信息

专利标题：

一种爬楼梯机器人及其底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922012140.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-20

授权号：

CN211308785U

授权日：

2020-08-21

发明人：

雷金鸣赵花丽张莫凡贾昭璇郭鑫良

申请人：

郑州大学

申请人地址：

河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：

王学芝

优先权：

CN201922012140.1

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028