本实用新型涉及一种基于DSP的低重心平衡爬楼梯机器人。其包括车体，所述车体右端上贯穿地转动连接有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴前后端伸出所述车体前后端并且固定连接有前后对称的支撑摆板，所述第一转轴前后端转动地安装有从动轮，所述支撑摆板远离所述车体的端面内嵌设有马达，所述马达的输出端末端固定连接有主动轮，同一侧的所述从动轮和主动轮之间摩擦连接有履带，所述车体的侧面上固定连接有用于限制所述支撑摆板平衡时转动的限位块，所述车体的侧面上铰接连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部与所述支撑摆板远离所述车体的侧面铰接连接。可以实现智能化稳定的攀爬任意种类的楼梯，防止攀爬楼梯种类有限导致造价较高，并减少重心偏离倾倒的问题。