一种多足爬楼机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种多足爬楼机器人，通过四套前支撑足机构和四套后支撑足机构在其翻转电机的驱动、丝杆滑台和升降机构的带动下相对于机架做爬楼梯运动，或者在所述驱动轮和转向轮的驱动下，相对于地面做水平面运动。本实用新型提供的所述多足爬楼机器人由两组八套具有前后高度差的可升降支撑机构组成，支撑机构的升降杆下降的同时抬升机器人，被抬升的机器人在丝杆滑台的驱动下进行前后水平运动，八套升降机构交替支承、平移，能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，完成上下楼梯的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种多足爬楼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921708093.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN211223665U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
郑博吴茂念金亚东
申请人 ：
常州兰迪科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区遥观镇长虹东路397号灵通集团大院内
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921708093.8
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
