用于爬楼机器人的执行装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于爬楼机器人的执行装置，包括：轴组件，所述轴组件包括轮盘和转轴，所述转轴与爬楼机器人的传动装置传动连接；设置在所述轴组件两侧的爪轮，所述爪轮包括至少两个弧形的爪部，所述爪部包括第一端和第二端，所述第二端与所述轮盘连接；辅助轮，所述辅助轮包括第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮设置在所述爪部的第一端，所述第二辅助轮设置在所述爪部的第一端和第二端之间。
基本信息
专利标题 ：
用于爬楼机器人的执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921747294.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211388758U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈文强
申请人 ：
唐山维数科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸工业区综合保税区投资服务中心B座一层C区-106号
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉皓
优先权 ：
CN201921747294.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
