本实用新型公开了一种家用式爬楼机器人装置，包括车架，所述车架一侧底部固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有三角支架，所述三角支架内部转动连接有三个驱动轮，三个所述驱动轮呈等腰三角形分布，所述车架一侧顶部固定连接有支架，所述支架内部竖直固定连接有限位杆，所述限位杆外上下对称套设有滑管与减震弹簧，两个所述滑管位于两个减震弹簧之间，所述滑管一端铰接有撑杆，两个所述撑杆一端贯穿支架铰接有同一个连接架。本实用新型爬楼的效率高，导向轮的高度能根据楼梯厚度缓冲调整，延长使用寿命，同时还能对运送的物品进行保护限位，防止物品意外掉落，使用效果好。