一种爬楼机器人，涉及楼梯辅助装备技术领域，包括动力机构和转向机构，动力机构包括电机一和动力轴，在动力轴的两端分别对称安装有齿轮一，扶手的底部安装齿条，齿轮一与齿条啮合传动；扶手还安装有上导轨，在上支撑板上对称的安装有上导轮，一侧的上导轮卡在上导轨上滚动；转向机构包括立轴和悬臂，立轴竖直安装在上支撑板上，悬臂一端铰接在立轴上，另一端安装有竖直滑动的立杆，在立杆的下端安装有电动轮，电动轮的轮轴与悬臂垂直，在悬臂处安装有转动机构控制悬臂绕立轴圆周旋转，在立杆与悬臂交接处安装有升降机构控制立杆竖向移动。本新型方便老年人和残疾人的出入，又不占用楼梯的公共使用空间。