本实用新型公开了便携式大型快递爬楼机器人，包括储物装置和爬楼装置，爬楼装置固定在储物装置的底部，下储物袋和上储物袋相接形成一个共同的储物空间，该储物空间对快递件起到限位作用，有效防止快递件在攀爬过程中位置发生偏移，置物板对快递件提供支撑，置物板的内部等距设置多个钢管架，提高置物板的承重能力，电机通过传动杆带动三角转盘转动，实现台阶的攀爬，用手拉动手提带，辅助机器人的移动，保证机器人的攀爬方向不发生偏移，电动攀爬的方式无需人工拖拽快递上楼，更加省时省力，不使用时将下储物袋和上储物袋叠放，气缸通过顶杆带动平衡板回缩到容置框中，缩小整个机器人的体积，方便携带和搬运。