行走底盘及爬楼机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种行走底盘及爬楼机器人。行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。该行走底盘可被应用于爬楼机器人。本方案底盘底座主履带和辅履带关联驱动，辅履带可绕主履带转动，通过控制辅履带的转动，控制底盘底座整体越障、爬楼等动作。
基本信息
专利标题 ：
行走底盘及爬楼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122942292.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216359985U
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
张进军张林于双田思佳牛升梅孟云龙张新宇汪梦石岩牟雪松刘光生
申请人 ：
北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;北京奥朗斯顿科技开发有限公司;山东东研智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区前门西大街103号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202122942292.9
主分类号 ：
B62D55/02
IPC分类号 ：
B62D55/02 B62D55/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/02
有履带和附加支地轮的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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