用于机器人爬楼的控制方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种用于机器人爬楼的控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在非台阶区域移动时，持续检测设备与待爬楼梯间的剩余路程；若剩余路程在预设路程范围内，实时检测左基点对应的第一距离和右基点对应的第二距离的距离关系，其中，第一距离和第二距离分别为左基点和右基点到待爬楼梯的首个台阶边缘面的距离；根据距离关系分别调整左右两侧的驱动轮的行进速度；当检测到第一距离与第二距离的距离关系为相等时，以相同速度驱动设备左右两侧的驱动轮向前并进行爬楼。本申请具有的技术效果是：可自动将机器人在爬楼前调整至与台阶立面垂直，减少在爬楼后机器人整体失衡而导致机器人倾倒的可能。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人爬楼的控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569028A
申请号 ：
CN202210462604.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
车大辂李鹏
申请人 ：
南京福亿智能机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区沿山西大道20号金润达科创园一号楼三层东南角
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210462604.2
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24 A47L11/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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