一种爬楼装置控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。本实用新型更具自动化和智能化，便于操控、易于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种爬楼装置控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921877230.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211409780U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
单兰宇柯健陈雨萌
申请人 ：
上海尊颐智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区万芳路航源大厦515号A座8楼
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
涂琪顺
优先权 ：
CN201921877230.0
主分类号 ：
A61G5/04
IPC分类号 ：
A61G5/04 A61G5/06 A61G5/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/04
马达驱动的
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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