清洁机器人控制方法及控制装置
公开
摘要
本申请实施例公开了一种清洁机器人控制方法及控制装置，其中，方法包括：根据清扫地图，获取地毯信息；根据侦测到的地毯识别信息，确定清扫路径上有地毯；至少基于与侦测到有地毯的位置对应的清扫地图上的位置标示有地毯，调整清扫路径，避开所述地毯。本申请实施例的清洁机器人控制方法能够改善地毯对清洁速度的影响。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人控制方法及控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587210A
申请号 ：
CN202111354798.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
牛延升
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑久兴
优先权 ：
CN202111354798.6
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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