机器人的清洁控制方法、装置及机器人
授权
摘要
本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了机器人的清洁控制方法、装置及机器人，包括：若在所述机器人沿第一行进方向进行清洁时检测到障碍物，则控制所述机器人对所述障碍物进行沿边清洁，并实时获取所述机器人与第一行进方向所在直线的第一距离；当所述第一距离等于预设距离时，确定所述机器人在当前时刻所处的位置指向所述第一行进方向的起点的方向为第二行进方向；通过本申请可以使机器人在进行区域清洁的过程中兼顾障碍物边缘清洁，提高机器人的清洁率和清洁覆盖率。
基本信息
专利标题 ：
机器人的清洁控制方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112806912A
申请号 ：
CN202110087819.6
公开（公告）日 ：
2021-05-18
申请日 ：
2021-01-22
授权号 ：
CN112806912B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李昂郭盖华
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
田甜
优先权 ：
CN202110087819.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210122
申请日 : 20210122
2021-05-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
