机器人控制方法和装置
实质审查的生效
摘要
提供了一种控制机器人的方法和控制器。该方法包括检测施加在机器人(100)的至少一个臂连杆(101)的一部分上的一系列外力的模式(201)；将该模式(201)和与该部分相关联的预定模式(202)进行比较；以及根据所检测的模式与预定模式(202)匹配的确定，控制机器人(100)执行与预定模式(202)相对应的动作。通过引入施加在机器人(100)上的一系列外力的模式(201)以控制机器人(100)，可以更直观地对机器人(100)进行控制。这样，省略了一些中间步骤，诸如视角转换和使用基于HMI的方法所需要的指令，从而提高了机器人的效率或可靠性。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114514091A
申请号 ：
CN201980101165.9
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钱昌年马博军潘文贵
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201980101165.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20191023
申请日 : 20191023
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
