本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于当前的全局路径控制机器人向目标点移动，其中，所述全局路径在初始状态下由起始点、所述目标点及预设的全局地图规划而得；在所述机器人向所述目标点移动的过程中，获取所述机器人所处的局部区域的局部地图；计算所述局部地图与区域地图的相似度，其中，所述区域地图为：在所述全局地图中与所述局部区域对应的地图；若所述相似度大于预设的相似度阈值，则返回执行所述基于当前的全局路径控制机器人向目标点移动的步骤及后续步骤。通过本申请方案，可使得机器人在固定场景下执行任务时，节省机器人的算力。