用于控制机器人装置的方法和机器人控制装置
公开
摘要
按照各种实施方式，描述了一种用于控制机器人装置的方法，其中针对要由机器人执行的任务的具有所要执行的由运动技能和行动原语构成的序列的工作计划，根据这些运动技能的机器人轨迹模型来生成复合机器人轨迹模型，并且通过如下方式来控制机器人：当在一项运动技能之后按照工作计划应在下一项运动技能之前实施一个或多个行动原语时，在执行该运动技能之后中断按照该复合机器人轨迹模型对机器人的控制并且实施所述一个或多个行动原语，而且接着继续按照该复合机器人轨迹模型对机器人的控制。
基本信息
专利标题 ：
用于控制机器人装置的方法和机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474106A
申请号 ：
CN202111332903.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·G·库普奇克L·洛佐国萌P·克斯佩尔P·C·席林格
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
孙云汉
优先权 ：
CN202111332903.6
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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