本发明提供一种用于控制机器人的方法和设备。将机器人周围360°的区域划分为面区域。面区域是机器人的坐标系的组成部分，其中面区域包括至少一个面元素，其中每个面元素利用至少一个保护区信息加权。用其坐标系校准扫描装置的坐标系。对扫描装置进行取向。将至少一个保护区信息提供给扫描装置。借助扫描装置监控面区域：根据相应的保护区信息在面区域中的至少一个中是否发生不期望的事件。借助机器人或控制装置依据不期望的事件和相应的保护区信息触发至少一个特殊的安全事件，其中至少一个加权的面元素与至少一个附加的指令信息相关联，从而当在面元素中配准至少一个由用户定义的事件时，借助该一个附加的指令信息触发至少一个行动。